一、早期清潔技術（工業革命前）
特點：清潔主要依賴于人力勞動和基本的工具，如抹布、掃帚和肥皂。清潔工作主要集中在表面擦拭和去除污垢。
二、19世紀末至20世紀初的機械化清潔技術
里程碑事件：
蒸汽動力清潔機：19世紀末見證了蒸汽動力清潔機的出現，這極大地提高了清潔效率。蒸汽動力技術的應用使得清潔工作變得更加省力且高效。
吸塵器的發明：吸塵器也在這一時期被發明出來，改變了家庭清潔的方式。電動吸塵器的出現標志著清潔工具的第一次革命，它通過電力驅動產生強大的吸力來吸取灰塵和小顆粒，顯著提高了清潔效率。
三、20世紀的清潔技術創新
里程碑事件：
化學清潔劑的引入：20世紀帶來了化學清潔劑的廣泛應用，這些清潔劑簡化了清潔任務，使得清潔工作變得更加容易和快捷。
家用電器的普及：洗衣機和洗碗機的發明和普及釋放了人們免于繁重的家務勞動，這些家用電器的出現極大地提高了家庭清潔的效率和便利性。
四、近現代的智能化與環保化清潔技術
里程碑事件：
智能清潔設備：進入21世紀，隨著自動化和智能化技術的發展，智能掃地機器人等智能清潔設備開始登上舞臺。這些設備通過傳感器和算法自動感知環境信息，并做出相應的動作，如自動規劃路徑、避障等，大大提高了清潔效率和質量。同時，用戶還可以通過智能手機應用遠程控制機器人，設定清掃時間和監控清掃狀態，進一步提升了使用的便利性。
無化學清潔劑解決方案：隨著環保意識的提高，無化學清潔劑的解決方案變得越來越流行。這些解決方案創造了更健康、環保的清潔環境，減少了化學清潔劑對環境和人體的潛在危害。
納米技術和人工智能的應用：納米技術和人工智能的出現為清潔技術帶來了更多可能性。通過超高效的清潔材料和個性化的清潔解決方案，這些技術有望進一步改變清潔行業，提高清潔效率和效果。
五、未來展望
隨著技術的不斷進步和應用領域的不斷擴展，清潔技術將繼續朝著智能化、環保化和可持續化的方向發展。未來，我們有望看到更多創新性的清潔技術和產品出現，為我們的生活和生產帶來更多的便利和效益。
綜上所述，清潔技術的研發歷程經歷了從簡單工具到機械化、再到智能化和環保化的多個階段。每個階段的里程碑事件都標志著清潔技術的重大進步和發展。